Автоматичне відслідковування швидко рухаючихся цілей

Ключовим аспектом є здатність дрона автоматично фокусуватися на цілі та відстежувати її незалежно від швидкості або несподіваних змін траєкторії руху. Традиційні методи часто не справляються з таким завданням через високі вимоги до швидкості обробки даних та адаптивності алгоритмів.

Ми розробили алгоритм відслідковування захоплений цілей який забезпечує:

1. Швидкість і Точність: Ми можемо відстежувати швидкісні зміни та маневри цілі з високою точністю.

2. Адаптивність: Алгоритм здатний адаптуватися до різноманітних умов середовища та змін у поведінці цілі, що забезпечує стабільне відстеження навіть у складних ситуаціях.

3. Низкі вимоги до заліза: Алгортим працює без застосування ML прискорювача GPU або TPU і може виконуватяс навіть на таких простоях як Raspberry Pi Zero 2 W