top of page

Система донаведення для FPV дронів

Screenshot 2023-12-26 at 11.42.57.png
Computer Processor
Playing with a Drone

Детекція цілей

Швидка детекція цілей, включаючи відео низької якості з аналогивих камер, розмиті кадри, дрожання камери

Базується на спеціалізованих мікрокомпьютерах

Невеликий розмір та споживання енергії, спеціальні процесори для запуску ШІ моделей

Автопілот

Атака цілей в автоматичному режимі

Функціональність

  • Автоматичне наведення та відслідковування цілі

  • Атака статичних та рухомих цілей

  • Атака вночі при використанні IR або тепловізійної камери

  • Відслідковування цілі в скадних умовах (вітер, дрижання камери, смази, погане освітлення, низький resolution камери)

  • Можливість наводитись на інші дрони в польоті

  • Коррекція точки прицілювання оператором в атаці

  • Інтеграція з моделями розрізнавання цілей

  • Цифровий zoom

Технічні характеристики

  • Встановлюється на любий FPV дрон (крила або коптер) з Ardupliot

  • Інтеграція з Ardupilot по MAVLink

  • Підтримка

    • mavlink-router, Mavp2p

  • Автонаведення на:

    • Raspberry Pi (5, 4, Zero 2W)

  • Розпізнавання цілей на:

    • Raspberry Pi 5 + Hailo-8L

    • Nvidia Jetson Xavier, Orin

    • Beaglebone AI-64

  • Підключення цифрових камер по

    • USB, MIPI CSI2, Gstreamer

  • Вивод відео:

    • Аналоговий PAL (720x576),

    • Цифровий FullHD, 4K (GStreamer)

  • Максимальна дальність прицілювання: 350м

  • Тип цілей: Статичні і рухомі до 50км/год

  • Кут атаки цілі в момент прицілювання: 10-25 град

  • Швидкість відтру бокового: до 10 м/c

  • Швидкість відтру зустрічного: до 15 м/c

  • Робота вночі: При установці тепловізійної обо IR камери

  • Подолання РЕБ - автоматичний політ над РЕБ: так

  • Зум (збільшення) зображення: Так, ступінчасте цифрове, збільшення в 1,6 та 2,4 рази

  • Корегування прицілювання в момент атаки: так

  • Можливість підключати модель розпізнавання цілей: так

  • Режим зависання дрона для прицілювання в складних умовах (сильний вітер, велика дистанція): так

  • Керування потужністю VTX з пульта: так

  • Інтеграція з платою ініціаціі: так

  • Підтримка польотних контрроллерів: Усі моделі які підтримують Ardupilot

  • Протестовано з навантаженням на дронах: Коптер 7, 8, 10 дюймів, крило класичної схеми з хвостом

Фото виробу

signal-2024-12-21-194846_004.jpeg
signal-2024-12-21-194846_007.jpeg

Barragier-2

Модуль атаки цілей "Barragier-2", це програмно-аппаратний коплекс для детекціі, розпізнавання і атаки цілей в автоматичному (безпілотному) режимі. Ця іноваційна розробка побудована на поєднанні алгоритмів та методів штучного інтелекту (AI) та комп’ютерного зору (CV), що дозволяє виконувати автоматичний пошук цілей, їх розпізнавання та атаку.  

Модуль Barragier-3 встановлюється на БПЛА або коптери з швидкостями польоту 180 км/год і вище.

Ключовим елементом комплекса є універсальний AI - модуль, що може бути адаптований та налаштований на будь-якому дроні, контролер якого підтримує Ardupilot. 

В AI-модуль можна швидко заватанжити файл моделі розпізнавання цілей і, таким чином, він може бути налаштований на враження різних типів цілей.

Є можливість донавчання моделі (протягом 4-6 годин) на специфічну ціль, маючи розмічений dataset зображень що є ціль а також приклади подібних зображень об’єктів що не є ціллю.

 
Характеристики ураження типових цілей
  1. Контрастний об’єкт розміром від 30x30 pix в кадрі, де хочаб 50% об’єкта видимі в кадрі (не закриті іншими об’єктами які не є ціллю). Об’єкт повинен помітно відрізнятися від інших контрастних об’єктів які не є ціллю.

  2. Об’єкт може бути чорно-білим (grayscale) знятим на IR камеру і чорно-білим інвертованим (знятим на тепловізійну камеру)

  3. Туман, дощ, сніг, дрижання камери, краплі води на камері знижують здатність моделі до розпізнавання цілей

  4. Типові цілі для яких вже є моделі розпізнавання:

    1. Солдати

    2. Колісна неброньована техніка

    3. Колісна броньована техніка

    4. Гусенічна броньована техніка

    5. Гелікоптери

    6. Військові і транспортні літаки за взльотці (*)

  5. Типові цілі для яких є розмічений dataset але ще не зроблена модель

    1. Буксируєма артилерія

    2. МЛРС (Гради і т.д.)

    3. Антени, ретанслятори

    4. Дрони наземні, гольф кари

    5. ПВО, РЕБ системи

  6. В процессі розробки наступні моделі

    1. Нафтові бочки

    2. Вакуумні колони нафтопереробних заводів

IMG_1288.jpg
IMG_1289.jpg

LTE керування для дронів

Рішення забезпечує можливість керування безпілотними апаратами любого типу (повітряні, наземні та водні) в зоні покриття базової станції або мережі базових станцій мобільного зв’язку стандарту LTE. 

Рішення можна застосувати для любих типів дронів (FPV, бомбери, крила) польотний контроллер яких підтримує Ardupilot (SpeedyBee F405 v3/v4, Matek H743, Mamba F405, Mamba H743)

Також ми плануємо потестувати рішення на iNav і тоді список польотних контроллерів розшириться.

IMG_1319 4.HEIC
bottom of page