Barragier Core
Програмне забезпечення для автономного функціонування дронів
-
Автоматичне наведення та відслідковування цілі
-
Атака статичних та рухомих цілей, в тому числі повітряних
-
Режим прицілювання на ціль для враження дронів сіткою або пострілом
-
Атака вночі при використанні IR або тепловізійної камери
-
Робота одночасно з двома камерами, PIP OSD
-
Можливість наводитись на інші дрони в польоті (FPV, БПЛА)
-
Коррекція точки прицілювання оператором в атаці, в тому числі мишкою
-
Інтеграція з моделями розрізнавання цілей
-
Цифровий zoom
-
Інтеграція з роєм дронів
FPV дрони
-
Розмір від 7 до 15 дюймів
-
Любий польотний контроллер
-
Ardupilot, Betafligh, iNav
-
Максимальна дальність прицілювання: 450м
-
Тип цілей: Статичні і рухомі (різність швидкостей до 70км/год)
-
Швидкісь вітру: 10 м/с
-
Кут атаки цілі: 10-35 град
-
Висота атаки цілі: 15 - 150м
БПЛА-крила
-
Розмах крила від 50см до 4м
-
Люба схема (класична, X-Wing, монокрило)
-
1, 2 двигуни, тягнучий, штовхаючий гвинт
-
Любий польотний контроллер
-
Ardupilot, PX4, iNav
-
Максимальна дальність прицілювання: 1800м
-
Тип цілей: Статичні і рухомі (різність швидкостей до 250км/год)
-
Швидкісь вітру: 10 м/с
-
Кут атаки цілі: 10-50 град
-
Висота атаки цілі: 150-1000 м
Додаткові модулі
Детекція цілей
-
7 типів цілей (солдати, колісна, гусенична техніка, мотоцикли, FPV дрони, БПЛА, Шахеди)
-
Можливість використання зовнішніх моделей
-
Дистанція детекціі: 90-150 ширин цілі
-
Розмір цілі: від 12 pix
Тактичний автопілот
-
Повітряний підрив над ціллю
-
Переслідування цілі
-
Режим прицілювання на ціль і стрільби по цілі
-
Детекція GPS спуфінгу
Навігація без GPS
-
Оптична навігація по Google мапі
-
Робоча висота: 70-400м
-
Робота вдень, вранці, ввечері
-
Відхилення: 1%
-
Оптична одометрія
-
Робоча висота: 1 - 1500м
-
Робота вдень і вночі по тепловізійній камері
-
Відхилення: 5%
Технічні характеристики
-
Керування
-
ELRS, CRSF, MAVLink
-
-
Підтримка
-
mavlink-router, Mavp2p
-
-
Автонаведення на:
-
Raspberry Pi (5, 4, Zero 2W)
-
-
Розпізнавання цілей на:
-
Raspberry Pi 5
-
Hailo-8
-
Nvidia Jetson Orin
-
-
Підключення цифрових камер по
-
USB, MIPI-CSI2, Gstreamer, Ethernet
-
-
Вивод відео:
-
Аналоговий PAL (720x576),
-
Цифровий FullHD, 4K (GStreamer)
-
-
Робота вночі: При установці тепловізійної обо IR камери
-
Подолання РЕБ - автоматичний політ над РЕБ: так
-
Зум (збільшення) зображення: так
-
Корегування прицілювання в момент атаки: так
-
Керування потужністю VTX з пульта: так
-
Інтеграція з платою ініціаціі: так
-
Підтримка польотних контрроллерів: Усі моделі які підтримують Ardupilot, Beteflight, iNav, PX4
-
Одночасна робота з двома камерами: так
-
Одночасна робота з двома OSD: так
-
Корекція положення цілика: так
-
Прицілювання і корекція цілика стіком керування: так
-
Прицілювання і корекція цілика кліком мишкою на екрані OSD: так для MAVLink керування
Фото виробу для FPV дронів
