Модуль атаки цілей "Barragier-2", це програмно-аппаратний коплекс для детекціі, розпізнавання і атаки цілей в автоматичному (безпілотному) режимі. Ця іноваційна розробка побудована на поєднанні алгоритмів та методів штучного інтелекту (AI) та комп’ютерного зору (CV), що дозволяє виконувати автоматичний пошук цілей, їх розпізнавання та атаку.  

Модуль Barragier-3 встановлюється на БПЛА або коптери з швидкостями польоту 180 км/год і вище.

Ключовим елементом комплекса є універсальний AI - модуль, що може бути адаптований та налаштований на будь-якому дроні, контролер якого підтримує Ardupilot. 

В AI-модуль можна швидко заватанжити файл моделі розпізнавання цілей і, таким чином, він може бути налаштований на враження різних типів цілей.

Є можливість донавчання моделі (протягом 4-6 годин) на специфічну ціль, маючи розмічений dataset зображень що є ціль а також приклади подібних зображень об’єктів що не є ціллю.

 

Характеристики ураження типових цілей

1. Контрастний об’єкт розміром від 30x30 pix в кадрі, де хочаб 50% об’єкта видимі в кадрі (не закриті іншими об’єктами які не є ціллю). Об’єкт повинен помітно відрізнятися від інших контрастних об’єктів які не є ціллю.

2. Об’єкт може бути чорно-білим (grayscale) знятим на IR камеру і чорно-білим інвертованим (знятим на тепловізійну камеру)

3. Туман, дощ, сніг, дрижання камери, краплі води на камері знижують здатність моделі до розпізнавання цілей

4. Типові цілі для яких вже є моделі розпізнавання:

   1. Солдати

   2. Колісна неброньована техніка

   3. Колісна броньована техніка

   4. Гусенічна броньована техніка

   5. Гелікоптери

   6. Військові і транспортні літаки за взльотці (*)

5. Типові цілі для яких є розмічений dataset але ще не зроблена модель

   1. Буксируєма артилерія

   2. МЛРС (Гради і т.д.)

   3. Антени, ретанслятори

   4. Дрони наземні, гольф кари

   5. ПВО, РЕБ системи

6. В процессі розробки наступні моделі

   1. Нафтові бочки

   2. Вакуумні колони нафтопереробних заводів